运动工件定位抓取

实际案例如下,可根据客户的要求调整精度及速度。

运动定位抓取
       通过视觉定位,引导机械手抓取移动的工件。

  • 检测内容:给出产品中心和角度
  • 工件速度:1.5m/s
  • 检测精度:0.02mm
  • 定位时间:10ms


工作步骤

  1. 工件从流水线进入视野
  2. 传感器触发视觉拍照
  3. 定位工件坐标,传输给机械手
  4. 机械手坐标补偿,抓取移动中的工件


软件工作界面


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