机械手定位抓取

实际案例如下,可根据客户的要求调整速度及精度


测量出工件的三维坐标,指引机器人进行取放作业

1,准确定位工件的X, Y, Θ 坐标位置,给机械手进行二维或者三维的抓取
2,无需复杂的机械固定设计,提供自动机械的可靠性
3,来料无需进行排列或者放置即可定位抓取
4,有专业的PLC工程师,有丰富的机械控制经验
5,免费进行前期的实验,免费提供前期的软硬件解决方案
 
优点:
1,定位精度高,速度快
2,无需复杂的机械固定装置,提高效率
3,可适应不同的工件,有学习功能


现场图片
堡盟相机+opto远心镜头高精度定位方案




机械臂抓取


 


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